偶然ロボットを発見したことから、大魔界と戦うことになった虎太郎、鷹介、力哉。彼らは秘密のヒーロー・ガンバーチームとして、大魔界の魔道師ヤミノリウスが召喚した魔界獣を倒す。そんな３人が、今までの活躍を振り返りながら、１４話までに登場するロボットやアイテム、ガンバー忍法などをＴＶシリーズからの特別編集で紹介する。