ルパン一味の日本脱出から5年。世界各地で悠々自適の生活を送っていた次元、五ェ門、不二子のもとに同窓会の招待状が届く。果たして豪華客船サーロイン号に集結したルパンたち、だがそれはルパンに復讐を願うミスターXの罠だった……！ ICPOへと出向し勢いを増す銭形警部との攻防もさらに白熱、ルパンたちの新たな冒険が始まる！