サンフランシスコ沖に浮かぶカジノ船から大金を奪おうとルパン一家が現れる。しかし予告状をもとに現れた銭形警部の活躍で計画は失敗。だが、ルパンの真の目的は莫大な金塊を積んだまま魔の海域に沈んだヤンキー・スレード号に隠された秘密だった。ルパン、秘密結社シークレット・セブン、謎の黒服集団の三つ巴の闘いが開幕する！