不二子のため"時を超える乗り物"の手がかりを探して北海道霧多布岬の海底に潜っていたルパンと次元。そこに銭形警部が北海道警を引き連れ現れた。逃げる途中、ルパンたちは道を走る車の運転手が消えたり、橋が消滅したりと不可解な現象を目撃する。導かれるようにして灯台に逃げたルパンたちは魔毛狂介という奇妙な男に出会うが、直後光に包まれ弓矢が飛び交う500年前の世界へと飛ばされてしまう。