アニメ化40周年を迎える人気シリーズ「ルパン三世」の歴史を振り返り、声優やスタッフの証言からその魅力を解き明かすメモリアル作品。インタビューに加え、旧声優陣による新作アニメ「ルパン一家勢揃い」、幻の「ルパン8世」映像なども収録。